본문 바로가기

Amesim34

[3D Mechanical] Rope Simple demo #2 앞서 게시된 "3D Mechanical Library의 Rope Component Icon 소개" 에서 관련 Demo #1에 이어서 Demo #2를 소개 드리도록 하겠습니다. Rope Component의 경우 체인, 벨트, 로프 시스템에 적용 가능합니다. 1. Simple demo #2 - 위의 좌측 그림과 같이 Pully의 원동축(Drive shaft)와 종동축(Driven shaft)의 구성으로 되어 있고 원동축(Drive shaft) 직경 500mm, 종동축(Driven shaft) 직경 1000mm, 이때 두 축의 중심에서의 축간거리는 2m 이다. Slip, Friction에 대한 손실은 고려하지 않는다. (위의 Pulley 사용 예와 같은 이미지를 생각해 볼 수 있습니다.) Amesim의 Wor.. 2023. 4. 24.
[3D Mechanical] Rope Component Icon 소개 1. 3D Mechanical의 Ropes소개 위의 그림에서와 같은 구성으로 Rope 관련 Component Icon을 지원합니다. 3D Mechanical Library 에서 Ropes component icons은 winch 및 sheave 사이에서 linear force를 생성하기 위해 사용, 위의 Rope end component Icon은 3D Mechnical library의 component Icon과 Rope component Icon을 연결하는 Component Icon입니다. 2. Simple demo #1 Demo 목표 고정 도르래의 왼쪽 고리에는 Mass 1kg(LM)의 물체 연결, 오른쪽에는 Mass 10kg(RM)의 물체 연결하여 time domain에서의 물리량 변화를 관찰해 .. 2023. 4. 20.
[2D Mechanical] PLMCONT000 접촉 모델의 수렴 문제 원인과 해결 방법 PLMCONT000은 Contact 모델은 각각 평면 형상으로 으로 정의된 두 바디 사이의 탄성 접촉을 정의 합니다. 접촉 형상은 1개이상의 Contour 파일로 설정되며 Parameter 모드와 Simulation 모드에서 특정 앱(Planar shape designer)을 통해 형상을 정의 할 수 있습니다. 라이브러리의 문서상 두 바디사이의 접촉력은 다음과 같이 두 형상간의 오버랩 (Penetration) 거리와, 오버랩 속도에 따라 접촉 강성(Contact Stiffness)과 점촉 감쇄 계수(Contact Damping)에 대한 다항식으로 정의 됩니다. 이 때 두 형상간의 오버랩 거리를 잘못 계측 (Detection) 하거나 두개의 형상이 겹쳐있게 되면 순간적으로 매우 큰 Contact Force.. 2023. 4. 20.
[3D Mechanical] Pivot Junction의 Orientation 설정 방법과 회전 모션 구현 이번 블로그에서는 Simcenter Amesim 에서 제공되는 라이브러리중 하나인 3D Mechanical 라이브러리의 조인트 설정 방법에 대해서 알아보겠습니다. 라이브러리 문서 상에서 Pivot Junction의 자세(Orientation)는 Azimuthal Angle과 Ploar Angle로 정의 된다라고 합니다. Azimuthal Angle과 Ploar Angle은 3차원 공간상에 한 점(P)을 정의 하는 방법중 하나인 구면 좌표계와 비슷한 개념이라고 이해 하시면 좋을듯 합니다. (구면 좌표계에 대한 자세한 내용은 아래 링크를 참고하세요) https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%AC%EB%A9%B4%EC%A2%8C%ED%91%9C%EA%B3%84#%EC%A7%80%EB%.. 2023. 4. 14.

티스토리툴바