[3D Mechanical] Rope Component Icon 소개

1. 3D Mechanical의 Ropes소개

Ropes component icons of 3D Mechanical in Amesim

위의 그림에서와 같은 구성으로 Rope 관련 Component Icon을 지원합니다.

3D Mechanical Library 에서 Ropes component icons은 winch 및 sheave 사이에서 linear force를 생성하기 위해 사용, 

 

Rope end component icons of 3D Mechanical in Amesim

 

 

 

 

 

위의 Rope end component Icon은 3D Mechnical library의 component Icon과 Rope component Icon을 연결하는 Component Icon입니다. 

 

 

2. Simple demo #1

 

Demo 목표

고정 도르래의 왼쪽 고리에는 Mass 1kg(LM)의 물체 연결, 오른쪽에는 Mass 10kg(RM)의 물체 연결하여 time domain에서의  물리량 변화를 관찰해 보도록 하겠습니다. 

Fix sheave conception of demo

위의 그림과 같은 이미지를 생각해 볼 수 있습니다. 

 

Equivalent Amesim model of fixed sheave concept

 

Amesim의 Work flow를 따라 Sketch  mode에서 위의 이미지와 같은 형식으로 모델을 구성합니다 

 

Parameter mode (F11) 클릭 → Yes → m6dofassembly 클릭

 

아래와 같은 상태로 보이는 것을 확인 하실 수 있습니다. 

 

Parameter mode에서 Assembly 환경

다시 Parameter mode에서 component icon의 Parameter를 아래와 같이 입력합니다. 

 

Parameter value of fix sheave concept

상기 Parameter 입력 후 m6dofassembly 모델의 반영

Assembly 환경에서의 Animation model

 

여기 모델에서 Rope의 길이는 sheave의 rope sliding을 고려할때와 하지 않을때 각 아래의 수식을 참조하여 결정됩니다. 

 

Ref. Amesim help of Sheave component icon

Rope의 length 길이는 LM (Port 1) or RM(Port2) 부터 고정 도르래(sheave)의 고정 위치 - sheave radius의 값으로 조정할 수 있다. 

Sheave diameter의 경우 Parameter 모드에서 sheave diameter 값을 통해 조절가능하며 Assembly 환경에서는 sheave width에 대해 animation 요소로 조절가능하다. 

 

위의 내용을 살펴보면 Parameter mode에서 component icon별 position을 정의하면 정상적으로 동작하는 것을 볼 수 있다. 

 

 

추가적으로 Positive, Negative 옵션에 따른 차이는 아래와 같습니다.

Simple_Demo_3Dmechanic_Ropes_01.ame

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