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레볼루트 조인트1

[3D Mechanical] Pivot Junction의 Orientation 설정 방법과 회전 모션 구현 이번 블로그에서는 Simcenter Amesim 에서 제공되는 라이브러리중 하나인 3D Mechanical 라이브러리의 조인트 설정 방법에 대해서 알아보겠습니다. 라이브러리 문서 상에서 Pivot Junction의 자세(Orientation)는 Azimuthal Angle과 Ploar Angle로 정의 된다라고 합니다. Azimuthal Angle과 Ploar Angle은 3차원 공간상에 한 점(P)을 정의 하는 방법중 하나인 구면 좌표계와 비슷한 개념이라고 이해 하시면 좋을듯 합니다. (구면 좌표계에 대한 자세한 내용은 아래 링크를 참고하세요) https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%AC%EB%A9%B4%EC%A2%8C%ED%91%9C%EA%B3%84#%EC%A7%80%EB%.. 2023. 4. 14.

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