Sensor Beam을 3D Viewer 에서 시각화 하는 방법에 대해서 알려드립니다.
Prescan에서 시각화가 가능한 센서는 Detailed 센서와 Ground Truth 센서 두 종류만 사용할 수 있습니다.
GUI 창에서 센서를 선택한 후 Property Editor 에서 Visualize 및 Opacity를 아래 그림과 같이 구성하시면 되겠습니다.
센서의 시각화를 보는 Viewer 설정은 Viewer Assignment 창에서 [Preset] – Free Roam View 에서만
Beam의 출력을 확인할 수 있으며 센서의 출력을 예측 및 설명하는 데 도움이 되겠습니다.
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