[1D Mechanical] Amesim 에서 제공되는 Friction 모델의 종류

마찰력은 접촉면을 따라 물체의 운동을 방해하는 힘으로 역학적 에너지가 소모되는 힘으로  비선형성과 불연속성을 동시에 가지는 물리적 특성을 가지고 있기 때문에 수치해석 상에서 이를 구현하기 위해  까다로운 부분이 있기에 다양한 모델들이 사용 됩니다.

 

Amesim에서는 Hyperbolic tanget 함수를 이용한 Coulomb Friction모델에서 부터 Sticktion이 지배적인 현상을 구현하기위한 Reset integrator friction model, 재료의 탄소성 거동을 통한 Dahl friction model, bristle의 굽힘 변형으로 표현된  LuGre(Lund- Grenoble) friction model 들로 구성 됩니다.

 

 

Coulomb friction model with hyperbolic tangent

Hyperbolic Tangent 모델의 마찰력 함수

Reset integrator friction model

 

Reset Integrator 모델의 마찰력 함수

Dahl friction model

 

Dahl 모델의 마찰력 함수

 

LuGre(Lund- Grenoble) friction model

 

LuGre 모델의 마찰력 함수